美国潜水机器人完成第一阶段测试任务实况

美国潜水机器人完成第一阶段测试任务实况

美国潜水机器人完成第一阶段测试任务实况

美国潜水机器人完成第一阶段测试任务实况

    据国外媒体2月25日报道，这周，世界上最著名的洞穴探险家比尔-斯通用他的潜水机器人——深井热量探测器（DepthX），在墨西哥的塔毛利帕斯州(TAMAULIPAS)进行了首次实地测试。如果你读一下《美计划用最先进的潜水机器人来探测太空》，你就知道此机器人是干什么用的。最终将是美国用它来探测木卫二——木星的一个结冰的卫星，也是我们太阳系中能维持生命存在的最可能的地方。

    为测试好此机器人，斯通小组到达了墨西哥，用7天时间对此机器人进行了组装，测试了机器人在水下洞穴La Pilita里的视力和机动能力。机器人进入洞中大约300英尺深处，当他们远程操纵机器人时，机器人拍了照片和录相，建立了此洞穴的三维立体图。他们还收集了洞穴底的一些数据和样本，证实机器人运转工作一切正常，取得了重大胜利。

    下个月，他们将进行二次测试，5月将进行最野心勃勃的探测，DepthX将尝试自动导航进入深1000多英尺的扎卡洞——世界最深的灰岩洞探过究竟。他们是如何进行测试的，看看以下画面将一目了然。 
 
    1． 取出机器人

    重1500公斤的DepthX是一个工业级机器，这意味着你不能随手搬动它，当然得用吊车来搬了。之后，他们卸载所有的电子模块运送到实地实验室，一个个进行检验。

    2． 启动马力

    取出所有的硬件到实地实验室后，先给DepthX的二个马力充电，试试电路是否通畅。

    3． 水下深度探测

    El Nacimiento泉水之源位于扎卡主要实地实验室以西仅100米的地方。

    4． 那可农场

    那可是一个大农场，他们用许多沙子来填平机器人装配厂。

    5． 电池

    约翰-克尔装载电池组1到DepthX上面。二个锂离子电池每一个都有6磅黄色炸药的动力。

    6． 强行运输

    马库斯-加里巧妙地推动机器人到La Pilita洞穴，大约在半小时内成功地走完近一公里路程。

    7． 深入洞穴

    约翰-克尔将机器人放入水中，开始测试。

    8． 机器人发冷

    纳撒尼尔-费尔菲尔德在浅水处体验一下此机器人世界。寒冷的水似乎让机器人有些发冷。

    9． 镜头打开

    DepthX装载的宽广视野相机镜头打开。

    10． 胳膊伸出

    从上面俯视DepthX，其取样胳膊伸出，测试其固体样本仪器的取样能力。此取样仪器是位于此探测器前面的一个灰色圆筒物。

    11． 在黑暗中搜寻

    DepthX开始在黑暗中自动工作。机器人加足马力，下降到80米处，在三个不同深度处成功地巡视和探查了一番。

    12．辛苦取得的样本

    此小堆软泥是机器人在La Pilita洞穴50米深处取得的。这是由样本胳膊一端的固体取样仪器取得的。

    13． 洞穴生物

    4英寸长的紫色蝎子是在机器人从La Pilita洞穴中回来时发现的。这类蝎子在附近的洞穴中很常见。

    14． 结晶碎片

    在深入洞穴探测中，生物矿物晶体从洞壁上脱落下来，落到了DepthX机器人身上。这些晶体被认为是生物干预过程形成的。 (王金元)